Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:tutoriels:arduino:evoyer_float_via_port_serie [2020/11/05 10:44]
damien.muti
+++ wiki:tutoriels:arduino:evoyer_float_via_port_serie [2021/06/16 08:50] (Version actuelle)
damien.muti [Solution 2 : envoi des différents octets]
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 Ceci contraint fortement le dialogue entre la carte Arduino et le logiciel Processing car, dès lors, il n'est possible  d'envoyer et de recevoir que des nombres entiers compris entre 0 et 255.
-==== Solution ====
+==== Solution 1 : envoi d'une String ====
 Pour contourner ce problème, une des solution est de convertir le nombre (//float, int, long, double//, etc.) en une chaîne de caractère (//String//) et d'envoyer cette chaîne sur le port série via la méthode [[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/print/|Serial.print()]], du coté de la carte Arduino.
@@ Ligne 33: / Ligne 33: @@
   * [[https://forum.processing.org/one/topic/converting-string-to-int.html|Forum Processing : Converting String to int]]
-===== Mise en œuvre : Envoie de la distance lue par un capteur à ultrason =====
+==== Solution 2 : envoi des différents octets ====
+Une autre solution est d'envoyer les différents octets composant le nombre (//float, int, long, double//, etc.) sur le port série via la méthode [[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/write/|Serial.write()]], du coté de la carte Arduino. Par exemple, un //int// sous Arduino est codé sur deux octets. Il suffira donc d'envoyer les deux octets départements, l'un à la suite de l'autre.
+Du coté de la réception sur l'application Processing, on réceptionne les différents octets correspondant au nombre envoyé par la carte. On concatène les octets reçus dans la variable adéquate.
+===== Application : Envoie de la distance lue par un capteur à ultrason =====
 ==== Montage ====
 On utilise un [[wiki:tutoriels:arduino-capteurs:arduino-capteurs#capteur_de_distance_ultrason_grove|capteur à ultrason Grove]] pour mesurer une distance. On envoie ensuite la distance mesurée à l'application Processing.
@@ Ligne 39: / Ligne 44: @@
 {{ :wiki:tutoriels:arduino-capteurs:capteur_dist_ultrason_arduino_connection_grove.jpg?400 |}}
+==== Solution 1 : envoi d'une String ====
-==== code Arduino ====
+=== code Arduino ===
 Le code Arduino est le suivant :
 <code>
@@ Ligne 61: / Ligne 66: @@
 Le code est disponible sur le lien suivant : {{ :wiki:tutoriels:arduino:ultrasonic_envoie_donn_es_port_serie.ino.zip |}}
-==== code Processing ====
+=== code Processing ===
 Le code Processing est le suivant :
@@ Ligne 115: / Ligne 120: @@
 Le code est disponible sur le lien suivant : {{ :wiki:tutoriels:arduino:lecture_donnees_port_serie.pde.zip |}}
+==== Solution 2 : envoi des différents octets ====
+Le projet global consiste à lancer un événement (vidéo, son, animation) lorsque la distance détectée est inférieure à un seuil, ou sur une certaine plage de distance. Ce programme est inspiré de celui effectué sur pour les [[wiki:tutoriels:processing:processing_9:processing_9|objets interactifs]].
+=== code Arduino ===
+Le code Arduino est le suivant : {{ :wiki:tutoriels:arduino:ultrasonic_envoie_donnees_port_serie_1.zip |}}
+<code>
+#include "Ultrasonic.h"
+Ultrasonic ultrasonic(7);
+int distance =354;
+int inByte = 0;         // incoming serial byte
+// debug
+boolean debug = false;
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  while (!Serial) {
+    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
+  }
+  establishContact();  // send a byte to establish contact until receiver responds
+  // création du tableau d'octets
+}
+void loop() {
+  if (Serial.available() > 0) {
+    // get incoming byte: vider le port série
+    inByte = Serial.read();
+    // lire la valeur de la distance
+    distance = ultrasonic.MeasureInCentimeters();
+    // envoyer la distance sur la port série sous la forme d'une chaine de caractères
+    if (debug) {
+      Serial.print("distance=");
+      Serial.print(distance);//0~400cm
+      Serial.println("cm");
+    }
+    else { // envoie des données brutes : un int est sur 2 octets
+      Serial.write(0xFF & distance >> 8);// octet de poids fort
+      Serial.write(0xFF & distance);// octet de poids faible
+    }
+    //delay(10);
+  }
+}
+void establishContact() {
+  while (Serial.available() <= 0) {
+    Serial.print('A');   // send a capital A
+    delay(300);
+  }
+}
+</code>
+=== code Processing ===
+Le programme global correspondant à un [[wiki:tutoriels:processing:processing_9:processing_9|objet interactif]] est le suivant : {{ :wiki:tutoriels:arduino:detection_porte_2.zip |}}
+Nous ne présentons ici que la partie de réception des données par la méthode //serialEvent()//. Le code Processing est le suivant :
+<code>
+void serialEvent(Serial myPort) {
+  // read a byte from the serial port:
+  int inByte = myPort.read();
+  // if this is the first byte received, and it's an A,
+  // clear the serial buffer and note that you've
+  // had first contact from the microcontroller.
+  // Otherwise, add the incoming byte to the array:
+  if (firstContact == false) {
+    if (inByte == 'A') {
+      myPort.clear();          // clear the serial port buffer
+      firstContact = true;     // you've had first contact from the microcontroller
+      myPort.write('A');       // ask for more
+    }
+  }
+  else {
+    // Add the latest byte from the serial port to array:
+    serialInArray[serialCount] = inByte;
+    serialCount++;
+    // If we have nbBytes=2 bytes:
+    if (serialCount > nbBytes-1 ) {
+      // concaténer les deux octets reçus
+      donneePortSerie = int(serialInArray[0] << 8) + int(serialInArray[1]) ;
+      // print the values (for debugging purposes only):
+      //println(serialInArray[0] + "\t" + serialInArray[1]+"\t" + donneePortSerie);
+      println("distance=" + donneePortSerie + "cm");
+      // Send a capital A to request new sensor readings:
+      myPort.write('A');
+      // Reset serialCount:
+      serialCount = 0;
+    }
+  }
+}
+</code>

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