Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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wiki:tutoriels:arduino:manipuler-un-tableau-en-c [2021/06/01 17:10] damien.muti |
wiki:tutoriels:arduino:manipuler-un-tableau-en-c [2024/06/06 09:34] (Version actuelle) damien.muti [Version 3] |
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</ | </ | ||
- | ==== Passage de tableaux à une fonction | + | ==== Allocation dynamique d'un tableau |
+ | Toutes les explications sur l' | ||
- | Pour envoyer en paramètre d' | + | Il faut utiliser la fonction: |
+ | * //malloc(sizeof(type))// | ||
- | La fonction doit être capable d' | + | En résumé : |
- | La variable //tableau// peut en fait être considérée comme un pointeur | + | __**Déclaration du tableau (entiers)**__: |
< | < | ||
- | // Prototype de la fonction d' | + | int* tableau = NULL; // Ce pointeur va servir de tableau après l' |
- | void affiche(int *tableau, int tailleTableau); | + | |
- | + | ||
- | int main(int argc, char *argv[]) | + | |
- | { | + | |
- | int tableau[4] | + | |
- | + | ||
- | | + | |
- | affiche(tableau, | + | |
- | + | ||
- | return 0; | + | |
- | } | + | |
- | + | ||
- | void affiche(int *tableau, int tailleTableau) | + | |
- | { | + | |
- | int i; | + | |
- | + | ||
- | for (i = 0 ; i < tailleTableau ; i++) | + | |
- | { | + | |
- | printf(" | + | |
- | } | + | |
- | } | + | |
</ | </ | ||
- | On peut aussi utiliser la syntaxe suivante | + | __**Création du tableau (entiers)**__: |
+ | En supposant que // | ||
< | < | ||
- | void affiche(int tableau[], int tailleTableau) | + | tableau = = malloc(tailleDuTableau * sizeof(int)); // On alloue de la mémoire pour le tableau; |
</ | </ | ||
- | ==== Allocation dynamique d' | + | __**Initialisation du tableau |
- | Toutes les explications sur l' | + | < |
+ | for (i = 0 ; i < nombreDAmis ; i++){ | ||
+ | | ||
+ | } | ||
+ | </code> | ||
- | Il faut utiliser la fonction: | + | Le programme total est le suivant |
- | * // | + | |
< | < | ||
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} | } | ||
</ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Passage de tableaux à une fonction ==== | ||
+ | |||
+ | Pour envoyer en paramètre d' | ||
+ | |||
+ | La fonction doit être capable d' | ||
+ | |||
+ | La variable //tableau// peut en fait être considérée comme un pointeur (une référence sur une adresse en mémoire de l' | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | // Prototype de la fonction d' | ||
+ | void affiche(int *tableau, int tailleTableau); | ||
+ | |||
+ | int main(int argc, char *argv[]) | ||
+ | { | ||
+ | int tableau[4] = {10, 15, 3}; | ||
+ | |||
+ | // On affiche le contenu du tableau | ||
+ | affiche(tableau, | ||
+ | |||
+ | return 0; | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void affiche(int *tableau, int tailleTableau) | ||
+ | { | ||
+ | int i; | ||
+ | |||
+ | for (i = 0 ; i < tailleTableau ; i++) | ||
+ | { | ||
+ | printf(" | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | On peut aussi utiliser la syntaxe suivante : | ||
+ | < | ||
+ | void affiche(int tableau[], int tailleTableau) | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ===== Enregistrement de données et calcul de moyenne ===== | ||
+ | |||
+ | La mesure d'une valeur issue d'un capteur peut être affectée par du bruit, ce qui entraîne des variations significatives autour d'une valeur moyenne. Pour atténuer cet effet, il est utile de conserver les N dernières mesures et d'en calculer la moyenne. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Lorsqu' | ||
+ | |||
+ | ==== Version 1 ==== | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | float *tab_mesures; | ||
+ | #define NB_MOYENNE 20 | ||
+ | float moy = 1.0; | ||
+ | |||
+ | void mettreAJourTableau(float nouvelleValeur) { | ||
+ | // Décaler les valeurs vers la gauche | ||
+ | for (int i = 0; i < NB_MOYENNE - 1; i++) { | ||
+ | tab_mesures[i] = tab_mesures[i + 1]; | ||
+ | } | ||
+ | // Ajouter la nouvelle valeur à la fin du tableau | ||
+ | tab_mesures[NB_MOYENNE - 1] = nouvelleValeur; | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | float calculerMoyenne() { | ||
+ | float somme = 0; | ||
+ | for (int i = 0; i < NB_MOYENNE; i++) { | ||
+ | somme += tab_mesures[i]; | ||
+ | } | ||
+ | float moyenne = somme / NB_MOYENNE; | ||
+ | return moyenne; | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | |||
+ | void setup(){ | ||
+ | // création du tableau de mesures des volumes du micros (volts) | ||
+ | tab_mesures = (float *)malloc(sizeof(float) * NB_MOYENNE); | ||
+ | // initialisation du tableau de moyenne | ||
+ | for (int i = 0; i < NB_MOYENNE; i++) { | ||
+ | tab_mesures[i] = 1.5; | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop(){ | ||
+ | int mesure = analogRead(A0); | ||
+ | mettreAJourTableau(mesure); | ||
+ | float moy = calculerMoyenne(); | ||
+ | Serial.println(moy); | ||
+ | |||
+ | } | ||
+ | |||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Version 2 ==== | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | const int N_moy = 10; // Taille du tableau | ||
+ | int valeurs[N_moy]; | ||
+ | |||
+ | void setup() { | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | for (int i = 0; i < N_moy; i++) { | ||
+ | valeurs[i] = 0; // Initialisation du tableau à 0 | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop() { | ||
+ | int valeur_lue = lireCapteur(); | ||
+ | mettreAJourTableau(valeur_lue, | ||
+ | float moyenne = calculerMoyenne(valeurs); | ||
+ | Serial.print(" | ||
+ | Serial.println(moyenne); | ||
+ | | ||
+ | delay(1000); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | int lireCapteur() { | ||
+ | // Remplacez ceci par le code pour lire votre capteur digital | ||
+ | // Exemple : int valeur = digitalRead(pinDuCapteur); | ||
+ | int valeur = random(0, 1023); | ||
+ | return valeur; | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void mettreAJourTableau(int nouvelleValeur, | ||
+ | // Décaler les valeurs vers la gauche | ||
+ | for (int i = 0; i < N_moy - 1; i++) { | ||
+ | tableau[i] = tableau[i + 1]; | ||
+ | } | ||
+ | // Ajouter la nouvelle valeur à la fin du tableau | ||
+ | tableau[N_moy - 1] = nouvelleValeur; | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | float calculerMoyenne(int tableau[]) { | ||
+ | int somme = 0; | ||
+ | for (int i = 0; i < N_moy; i++) { | ||
+ | somme += tableau[i]; | ||
+ | } | ||
+ | return (float)somme / N_moy; | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | |||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ==== Version 3 ==== | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | const int N_moy = 10; // Taille du tableau | ||
+ | int valeurs[N_moy]; | ||
+ | |||
+ | void setup() { | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | for (int i = 0; i < N_moy; i++) { | ||
+ | valeurs[i] = 0; // Initialisation du tableau à 0 | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop() { | ||
+ | int valeur_lue = lireCapteur(); | ||
+ | mettreAJourTableau(valeur_lue, | ||
+ | float moyenne = calculerMoyenne(valeurs); | ||
+ | Serial.print(" | ||
+ | Serial.println(moyenne); | ||
+ | | ||
+ | delay(1000); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | int lireCapteur() { | ||
+ | // Remplacez ceci par le code pour lire votre capteur digital | ||
+ | // Exemple : int valeur = digitalRead(pinDuCapteur); | ||
+ | int valeur = random(0, 1023); | ||
+ | return valeur; | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void mettreAJourTableau(int nouvelleValeur, | ||
+ | // Décaler les valeurs vers la gauche | ||
+ | for (int i = 0; i < N_moy - 1; i++) { | ||
+ | tableau[i] = tableau[i + 1]; | ||
+ | } | ||
+ | // Ajouter la nouvelle valeur à la fin du tableau | ||
+ | tableau[N_moy - 1] = nouvelleValeur; | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | float calculerMoyenne(int *tableau) { | ||
+ | int somme = 0; | ||
+ | for (int i = 0; i < N_moy; i++) { | ||
+ | somme += tableau[i]; | ||
+ | } | ||
+ | return (float)somme / N_moy; | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | |||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ==== Détails Techniques ==== | ||
+ | |||
+ | **Tableaux et Pointeurs en C/C++** : Lorsque vous passez un tableau à une fonction, vous passez en fait un pointeur vers le premier élément du tableau. Ainsi, int tableau[] et int *tableau sont équivalents dans le contexte des paramètres de fonction. Les deux notations permettent à la fonction de modifier les éléments du tableau original. | ||
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+ | **Accès aux éléments** : Vous pouvez accéder aux éléments du tableau en utilisant l' | ||
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+ | En résumé, vous pouvez utiliser l'une ou l' |