Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:tutoriels:kinect_dessiner_avec_la_main:kinect_dessiner_avec_la_main [2020/11/26 18:09]
damien.muti
+++ — (Version actuelle)
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
-====== Dessiner avec la main avec la kinect ======
-  * Licence : libre !
-  * Fichiers : http://www.tonerkebab.fr/wiki/lib/exe/fetch.php/wiki:tutoriels:installation_kinect.zip
-  * Modifié par Damien MUTI DESGROUAS le 17/12/2018
-  * Fichiers :
-     * {{:wiki:tutoriels:kinect:cours_kinect.pdf|}}
-     * {{:wiki:tutoriels:kinect:cours_kinect.pptx|}}
-     * {{:wiki:tutoriels:kinect:making_things_see.pdf|}}
-     * [[wiki:tutoriels:kinect:kinect]]
-===== Exemple de la librairie OpenKinect for Processing =====
-Daniel Shifmann propose un tutoriel très pratique pour l'utilisation de la Kinect :
-  * [[https://shiffman.net/p5/kinect/|Getting Started with Kinect and Processing]]
-  * [[https://github.com/shiffman/OpenKinect-for-Processing | Librairie OpenKinect]]
-L'exemple [[https://github.com/shiffman/OpenKinect-for-Processing/tree/master/OpenKinect-Processing/examples/Kinect_v2/AveragePointTracking2|AveragePointTraking2]] de la librairie [[https://shiffman.net/p5/kinect/|OpenKinect]] permet de détecter le point moyen le plus proche de la Kinect et de dessiner un cercle rouge sur ce point. Vous pouvez le retrouver dans Examples> Open Kinect For Processing > Kinect_v2 > AveragePointTraking2.pde .
-Le programme commenté en français est le suivant : A COMPLETER PAR FLORA WAN DER POORT
-===== Exemple 1 : Dessiner une ligne brisée =====
-A partir de l'exemple précédent [[https://github.com/shiffman/OpenKinect-for-Processing/tree/master/OpenKinect-Processing/examples/Kinect_v2/AveragePointTracking2|AveragePointTraking2]], on peut dessiner des lignes successives entre le point détecté à l'instant tn et le point détecté l'instant suivant tn+1.
-==== Code principal ====
-Le code est le suivant : {{ :wiki:tutoriels:kinect_dessiner_avec_la_main:averagepointtracking_modif_dessin_ligne_brisee.zip |}}
-<code>
-// Daniel Shiffman
-// Tracking the average location beyond a given depth threshold
-// Thanks to Dan O'Sullivan
-// https://github.com/shiffman/OpenKinect-for-Processing
-// http://shiffman.net/p5/kinect/
-import org.openkinect.freenect.*;
-import org.openkinect.processing.*;
-// The kinect stuff is happening in another class
-KinectTracker tracker;
-Kinect kinect;
-// dessin
-PVector anciennePosition;
-int compteurFrames = 0;
-void setup() {
-  size(640, 520);
-  // initialisation var. Glob.
-  kinect = new Kinect(this);
-  tracker = new KinectTracker();
-  anciennePosition = new PVector(0, 0);
-}
-void draw() {
-  //background(255);
-  // Run the tracking analysis
-  tracker.track();
-  // Show the image
-  //tracker.display();
-  // Rond Rouge
-  // Let's draw the raw location RED
-  PVector v1 = tracker.getPos();
-  fill(#FC0808);
-  noStroke();
-  ellipse(v1.x, v1.y, 20, 20);
-  // dessin d'une ligne brisée
-  if (compteurFrames > 3 ) { //compteurFrames > 3 : on me prend pas en compte les 1ers points
-    strokeWeight(2);
-    stroke(255, 255, 0);
-    line(anciennePosition.x, anciennePosition.y, v1.x, v1.y);
-    // mémorisation de la nouvelle position
-    anciennePosition = v1;
-  }
-  // Info Profondeur
-  // Display some info
-  int t = tracker.getThreshold();
-  fill(0);
-  text("threshold: " + t + "    " +  "framerate: " + int(frameRate) + "    " +
-    "UP increase threshold, DOWN decrease threshold", 10, 500);
-  // incrémentation du compteur de frames
-  compteurFrames++;
-  println("compteurFrames = "+compteurFrames);
-}
-// Adjust the threshold with key presses
-// réglage profondeur de champ
-void keyPressed() {
-  int t = tracker.getThreshold();
-  if (key == CODED) {
-    if (keyCode == UP) {
-      t+=5;
-      tracker.setThreshold(t);
-    } else if (keyCode == DOWN) {
-      t-=5;
-      tracker.setThreshold(t);
-    }
-  }
-}
-</code>
-==== Classe KinectTracker ====
-La classe KinectTracker est la suivante :
-<code>
-// Daniel Shiffman
-// Tracking the average location beyond a given depth threshold
-// Thanks to Dan O'Sullivan
-// https://github.com/shiffman/OpenKinect-for-Processing
-// http://shiffman.net/p5/kinect/
-class KinectTracker {
-  // Depth threshold
-  int threshold = 745;
-  // Raw location
-  PVector loc;
-  // Interpolated location
-  PVector lerpedLoc;
-  // Depth data
-  int[] depth;
-  // What we'll show the user
-  PImage display;
-  KinectTracker() {
-    // This is an awkard use of a global variable here
-    // But doing it this way for simplicity
-    kinect.initDepth();
-    kinect.enableMirror(true);
-    // Make a blank image
-    display = createImage(kinect.width, kinect.height, RGB);
-    // Set up the vectors
-    loc = new PVector(0, 0);
-    lerpedLoc = new PVector(0, 0);
-  }
-  void track() {
-    // Get the raw depth as array of integers
-    depth = kinect.getRawDepth();
-    // Being overly cautious here
-    if (depth == null) return;
-    float sumX = 0;
-    float sumY = 0;
-    float count = 0;
-    for (int x = 0; x < kinect.width; x++) { // parcours de tous les points "distances" dans la matrice mesurée par la kinect
-      for (int y = 0; y < kinect.height; y++) {
-        int offset =  x + y*kinect.width;
-        // Grabbing the raw depth
-        int rawDepth = depth[offset];
-        // Testing against threshold
-        if (rawDepth < threshold) { // détection des points inférieurs au seuil
-          sumX += x;
-          sumY += y;
-          count++;
-        }
-      }
-    }
-    // As long as we found something
-    if (count != 0) {
-      loc = new PVector(sumX/count, sumY/count); // moyenne des points trouvés dont la distance est inférieure au seuil
-    }
-    // Interpolating the location, doing it arbitrarily for now
-    lerpedLoc.x = PApplet.lerp(lerpedLoc.x, loc.x, 0.3f);
-    lerpedLoc.y = PApplet.lerp(lerpedLoc.y, loc.y, 0.3f);
-  }
-  PVector getLerpedPos() {
-    return lerpedLoc;
-  }
-  PVector getPos() {
-    return loc;
-  }
-  void display() {
-    PImage img = kinect.getDepthImage();
-    // Being overly cautious here
-    if (depth == null || img == null) return;
-    // Going to rewrite the depth image to show which pixels are in threshold
-    // A lot of this is redundant, but this is just for demonstration purposes
-    display.loadPixels();
-    for (int x = 0; x < kinect.width; x++) {
-      for (int y = 0; y < kinect.height; y++) {
-        int offset = x + y * kinect.width;
-        // Raw depth
-        int rawDepth = depth[offset];
-        int pix = x + y * display.width;
-        if (rawDepth < threshold) {
-          // A red color instead
-          // couleur contraste profondeur
-          // display.pixels[pix] = color(150, 50, 50);
-          display.pixels[pix] = color(#05FF5A);
-        } else {
-          display.pixels[pix] = img.pixels[offset];
-        }
-      }
-    }
-    display.updatePixels();
-    // Draw the image
-    // Affichage vidéo
-    image(display, 0, 0);
-  }
-  int getThreshold() {
-    return threshold;
-  }
-  void setThreshold(int t) {
-    threshold =  t;
-  }
-}
-</code>
-===== Exemple 2 : Dessiner une courbe =====
-On modifie l'exemple précédent en créant un tableau dynamique (//ArrayList//) qui mémorise au fur et à mesure de leur détection les points les plus proches de la kinect. Ensuite, à chaque itération de la boucle //draw()//, on affiche l'ensemble des points sous la forme d'une courbe ou d'une ligne brisée.
-Le code est le suivant : {{ :wiki:tutoriels:kinect_dessiner_avec_la_main:averagepointtracking_modif_dessin_ligne_brisee.zip |}}
-<code>
-// Daniel Shiffman
-// Tracking the average location beyond a given depth threshold
-// Thanks to Dan O'Sullivan
-// https://github.com/shiffman/OpenKinect-for-Processing
-// http://shiffman.net/p5/kinect/
-import org.openkinect.freenect.*;
-import org.openkinect.processing.*;
-// The kinect stuff is happening in another class
-KinectTracker tracker;
-Kinect kinect;
-// dessin
-PVector anciennePosition;
-int compteurFrames = 0;
-ArrayList<PVector> listePoints;
-void setup() {
-  size(640, 520);
-  // initialisation var. Glob.
-  kinect = new Kinect(this);
-  tracker = new KinectTracker();
-  anciennePosition = new PVector(0, 0);
-  listePoints = new ArrayList<PVector>();
-}
-void draw() {
-  background(255);
-  // Run the tracking analysis
-  tracker.track();
-  // Show the image
-  //tracker.display();
-  // Rond Rouge
-  // Let's draw the raw location RED
-  PVector v1 = tracker.getPos();
-  fill(#FC0808);
-  noStroke();
-  ellipse(v1.x, v1.y, 20, 20);
-  //Mémorisation de toutes les positions
-  listePoints.add(v1);
-  // dessin d'une ligne brisée
-  //for( int i=1; i<listePoints.size(); i++){
-  //  line(listePoints.get(i-1).x, listePoints.get(i-1).y,listePoints.get(i).x, listePoints.get(i).y);
-  //}
-  // dessin d'une courbe
-  noFill();
-  beginShape();
-  for( int i=0; i<listePoints.size(); i++){
-    curveVertex(listePoints.get(i).x, listePoints.get(i).y);
-  }
-  endShape();
-     // Info Profondeur
-  // Display some info
-  int t = tracker.getThreshold();
-  fill(0);
-  text("threshold: " + t + "    " +  "framerate: " + int(frameRate) + "    " +
-    "UP increase threshold, DOWN decrease threshold", 10, 500);
-  // incrémentation du compteur de frames
-  compteurFrames++;
-  println("compteurFrames = "+compteurFrames);
-}
-// Adjust the threshold with key presses
-// réglage profondeur de champ
-void keyPressed() {
-  int t = tracker.getThreshold();
-  if (key == CODED) {
-    if (keyCode == UP) {
-      t+=5;
-      tracker.setThreshold(t);
-    } else if (keyCode == DOWN) {
-      t-=5;
-      tracker.setThreshold(t);
-    }
-  }
-}// Daniel Shiffman
-// Tracking the average location beyond a given depth threshold
-// Thanks to Dan O'Sullivan
-// https://github.com/shiffman/OpenKinect-for-Processing
-// http://shiffman.net/p5/kinect/
-import org.openkinect.freenect.*;
-import org.openkinect.processing.*;
-// The kinect stuff is happening in another class
-KinectTracker tracker;
-Kinect kinect;
-// dessin
-PVector anciennePosition;
-int compteurFrames = 0;
-ArrayList<PVector> listePoints;
-void setup() {
-  size(640, 520);
-  // initialisation var. Glob.
-  kinect = new Kinect(this);
-  tracker = new KinectTracker();
-  anciennePosition = new PVector(0, 0);
-  listePoints = new ArrayList<PVector>();
-}
-void draw() {
-  background(255);
-  // Run the tracking analysis
-  tracker.track();
-  // Show the image
-  //tracker.display();
-  // Rond Rouge
-  // Let's draw the raw location RED
-  PVector v1 = tracker.getPos();
-  fill(#FC0808);
-  noStroke();
-  ellipse(v1.x, v1.y, 20, 20);
-  //Mémorisation de toutes les positions
-  listePoints.add(v1);
-  // dessin d'une ligne brisée
-  //for( int i=1; i<listePoints.size(); i++){
-  //  line(listePoints.get(i-1).x, listePoints.get(i-1).y,listePoints.get(i).x, listePoints.get(i).y);
-  //}
-  // dessin d'une courbe
-  noFill();
-  beginShape();
-  for( int i=0; i<listePoints.size(); i++){
-    curveVertex(listePoints.get(i).x, listePoints.get(i).y);
-  }
-  endShape();
-     // Info Profondeur
-  // Display some info
-  int t = tracker.getThreshold();
-  fill(0);
-  text("threshold: " + t + "    " +  "framerate: " + int(frameRate) + "    " +
-    "UP increase threshold, DOWN decrease threshold", 10, 500);
-  // incrémentation du compteur de frames
-  compteurFrames++;
-  println("compteurFrames = "+compteurFrames);
-}
-// Adjust the threshold with key presses
-// réglage profondeur de champ
-void keyPressed() {
-  int t = tracker.getThreshold();
-  if (key == CODED) {
-    if (keyCode == UP) {
-      t+=5;
-      tracker.setThreshold(t);
-    } else if (keyCode == DOWN) {
-      t-=5;
-      tracker.setThreshold(t);
-    }
-  }
-}
-</code>
-La classe KinectTracker est la suivante : [[wiki:tutoriels:kinect_dessiner_avec_la_main:kinect_dessiner_avec_la_main#exemple_1dessiner_une_ligne_brisee|voir l'exemple précédent]]...

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